GenAD: inovativen pristop k zaznavanju avtonomne vožnje

Med fazo zaznavanja projekt GenAD uporablja standardno obdelavo pogleda iz ptičje perspektive za ekstrahiranje označevalcev scene, osredotočenih na agenta, ki vključujejo značilnosti zemljevida. Za modeliranje visokonivojskih strukturiranih značilnosti vsakega agenta projekt uporablja variacijske samodejne kodirnike za preslikavo zemeljskih trajektorij resnice v Gaussov porazdeljen latentni prostor. Ta pristop ne le poenostavlja težave pri neposrednem modeliranju več možnih trajektorij, ampak tudi omogoča učinkovito predstavitev kompleksnih vzorcev gibanja v prostorih nižje dimenzije.