GenAD: 自動運転技術に革命をもたらす 3 つのコアコンポーネント

GenAD プロジェクトの成功は、インスタンス中心のシーン表現、軌道の事前モデリング、将来のモーションの生成という 3 つの主要なコンポーネントにかかっています。まず、プロジェクトは鳥瞰図処理を使用して、エージェント中心のシーン マーカーを抽出し、マップの特徴を融合します。次に、変分オートエンコーダを使用してグランド トゥルースの軌跡を潜在空間にマッピングし、それに基づいて事前の軌跡のモデリングが実行されます。最後に、潜在空間内の次の未来がゲートループユニットを通じて徐々に予測され、将来の動きの正確な予測と計画が達成されます。