GenAD: Τρία βασικά εξαρτήματα για την επανάσταση στην τεχνολογία αυτόνομης οδήγησης

Η επιτυχία του έργου GenAD βασίζεται σε τρία βασικά στοιχεία: αναπαράσταση σκηνής με επίκεντρο το παράδειγμα, προηγούμενη μοντελοποίηση τροχιάς και δημιουργία μελλοντικών κινήσεων. Πρώτον, το έργο χρησιμοποιεί επεξεργασία οπτικής όψης για να εξαγάγει δείκτες σκηνής με επίκεντρο τον παράγοντα και να συνδυάζει χαρακτηριστικά χάρτη. Δεύτερον, ένας μεταβλητός αυτόματος κωδικοποιητής χρησιμοποιείται για να χαρτογραφήσει τις τροχιές αληθείας εδάφους σε λανθάνοντα χώρο, βάσει του οποίου εκτελείται η προηγούμενη μοντελοποίηση της τροχιάς. Τέλος, το επόμενο μέλλον στον δυνητικό χώρο προβλέπεται σταδιακά μέσω της μονάδας κλειστού βρόχου για να επιτευχθεί ακριβής πρόβλεψη και σχεδιασμός μελλοντικών κινήσεων.