GenAD: Tre kjernekomponenter for å revolusjonere teknologi for autonom kjøring

Suksessen til GenAD-prosjektet er avhengig av tre nøkkelkomponenter: instanssentrisk scenerepresentasjon, bane før modellering og generering av fremtidige bevegelser. For det første bruker prosjektet behandling i fugleperspektiv for å trekke ut agentsentrerte scenemarkører og slå sammen kartfunksjoner. For det andre brukes en variasjonsautokoder for å kartlegge grunnsannhetsbaner til latent rom, basert på hvilken bane tidligere modellering utføres. Til slutt blir den neste fremtiden i det potensielle rommet gradvis forutsagt gjennom den gated loop-enheten for å oppnå nøyaktig prediksjon og planlegging av fremtidige bevegelser.