Anwendung dreidimensionaler Bildgebungstechnologie in Lagerrobotern

Die Stereo-Bildgebungstechnologie imitiert das dreidimensionale Sehprinzip des menschlichen Auges und schließt durch Parallaxe auf die Entfernung von Objekten. Diese Technologie wird häufig in Lagerrobotern eingesetzt, beispielsweise zur autonomen Navigation, Artikelerkennung und Hindernisvermeidung. Der Stereobildgebungsprozess umfasst Schritte wie Kamerakalibrierung, Bildkorrektur, Stereoabgleich und Triangulation. Der Stereoabgleich verursacht den größten Rechenaufwand, aber aufgrund der hohen Parallelität des Verarbeitungsablaufs kann dieser Schritt erheblich optimiert werden.