Application de la technologie d’imagerie tridimensionnelle aux robots d’entrepôt

La technologie d'imagerie stéréoscopique imite le principe de vision tridimensionnelle de l'œil humain et déduit la distance des objets grâce à la parallaxe. Cette technologie est largement utilisée dans les robots d’entrepôt, comme la navigation autonome, la détection d’articles et l’évitement d’obstacles. Le processus d'imagerie stéréo comprend des étapes telles que l'étalonnage de la caméra, la correction d'image, la correspondance stéréo et la triangulation. La correspondance stéréo présente la charge de calcul la plus importante, mais en raison de la nature hautement parallélisée du flux de traitement, cette étape peut être considérablement optimisée.