Aplicación de la tecnología de imágenes tridimensionales en robots de almacén

La tecnología de imágenes estéreo imita el principio de visión tridimensional del ojo humano e infiere la distancia de los objetos mediante el paralaje. Esta tecnología se utiliza ampliamente en robots de almacén, como navegación autónoma, detección de artículos y evitación de obstáculos. El proceso de imágenes estéreo incluye pasos como la calibración de la cámara, la corrección de la imagen, la coincidencia estéreo y la triangulación. La coincidencia estéreo tiene la mayor sobrecarga computacional, pero debido a la naturaleza altamente paralelizada del flujo de procesamiento, este paso se puede optimizar en gran medida.