Applicazione della tecnologia di imaging tridimensionale nei robot di magazzino

La tecnologia di imaging stereo imita il principio della visione tridimensionale dell'occhio umano e deduce la distanza degli oggetti attraverso la parallasse. Questa tecnologia è ampiamente utilizzata nei robot di magazzino, come la navigazione autonoma, il rilevamento degli articoli e l'elusione degli ostacoli. Il processo di imaging stereo comprende passaggi quali la calibrazione della fotocamera, la correzione dell'immagine, la corrispondenza stereo e la triangolazione che comporta il maggiore sovraccarico computazionale, ma a causa della natura altamente parallelizzata del flusso di elaborazione, questa fase può essere notevolmente ottimizzata.