Εφαρμογή τεχνολογίας τρισδιάστατης απεικόνισης σε ρομπότ αποθήκης

Η τεχνολογία στερεοφωνικής απεικόνισης μιμείται την αρχή της τρισδιάστατης όρασης του ανθρώπινου ματιού και συμπεραίνει την απόσταση των αντικειμένων μέσω της παράλλαξης. Αυτή η τεχνολογία χρησιμοποιείται ευρέως σε ρομπότ αποθήκης, όπως η αυτόνομη πλοήγηση, η ανίχνευση αντικειμένων και η αποφυγή εμποδίων. Η διαδικασία στερεοφωνικής απεικόνισης περιλαμβάνει βήματα όπως η βαθμονόμηση κάμερας, η διόρθωση εικόνας, η στερεοφωνική αντιστοίχιση και η τριγωνοποίηση έχει τη μεγαλύτερη υπολογιστική επιβάρυνση, αλλά λόγω της εξαιρετικά παραλληλισμένης φύσης της ροής επεξεργασίας, αυτό το βήμα μπορεί να βελτιστοποιηθεί σημαντικά.