Anvendelse av tredimensjonal bildeteknologi i lagerroboter

Stereobildeteknologi imiterer det tredimensjonale synsprinsippet til det menneskelige øyet og utleder avstanden til objekter gjennom parallakse. Denne teknologien er mye brukt i lagerroboter, for eksempel autonom navigasjon, gjenstandsdeteksjon og unngåelse av hindringer. Stereoavbildningsprosessen inkluderer trinn som kamerakalibrering, bildekorreksjon, stereotilpasning og triangulering Stereotilpasning har den største beregningsmessige overheaden, men på grunn av prosesseringsflytens svært parallelliserte natur, kan dette trinnet optimaliseres.