Применение технологии трехмерной визуализации в складских роботах

Технология стереоизображения имитирует принцип трехмерного зрения человеческого глаза и определяет расстояние до объектов посредством параллакса. Эта технология широко используется в складских роботах, таких как автономная навигация, обнаружение предметов и обход препятствий. Процесс стереоизображения включает в себя такие этапы, как калибровка камеры, коррекция изображения, стереосопоставление и триангуляция. Стереосопоставление требует самых больших вычислительных затрат, но из-за высокой степени параллелизма процесса обработки этот этап можно значительно оптимизировать.