AUTOSAR での CAN メッセージの受信プロセス

AUTOSAR 通信サービスでは、CAN メッセージの受信には、CAN コントローラーによるデータの受信、CAN ドライバーへの通知、CanIf モジュールによるメッセージの転送、PDU ルーターを介したルートの選択、そして最後にアプリケーション層によるデータの処理が含まれます。