AUTOSAR에서 CAN 메시지 수신 프로세스

AUTOSAR 통신 서비스에서 CAN 메시지 수신에는 CAN 컨트롤러가 데이터를 수신하고, CAN 드라이버에 알리고, CanIf 모듈에 의해 메시지를 전달하고, PDU 라우터를 통해 경로를 선택하고, 최종적으로 애플리케이션 계층에 의해 데이터를 처리하는 과정이 포함됩니다.