AUTOSAR дахь CAN мессежийг хүлээн авах үйл явц

AUTOSAR холбооны үйлчилгээнд CAN мессежийг хүлээн авахдаа CAN хянагч өгөгдлийг хүлээн авах, CAN драйверт мэдэгдэх, CanIf модулиар мессеж дамжуулах, PDU чиглүүлэгчээр дамжих замыг сонгох, эцэст нь програмын давхаргаар өгөгдлийг боловсруулах зэрэг орно.