Der Empfangsprozess von CAN-Nachrichten in AUTOSAR

Im AUTOSAR-Kommunikationsdienst umfasst der Empfang von CAN-Nachrichten den Empfang von Daten durch den CAN-Controller, die Benachrichtigung des CAN-Treibers, die Weiterleitung der Nachricht durch das CanIf-Modul, die Auswahl der Route über den PDU-Router und schließlich die Verarbeitung der Daten durch die Anwendungsschicht.