Η διαδικασία λήψης μηνυμάτων CAN στο AUTOSAR

Στην υπηρεσία επικοινωνίας AUTOSAR, η λήψη μηνυμάτων CAN περιλαμβάνει τη λήψη δεδομένων από τον ελεγκτή CAN, την ειδοποίηση του προγράμματος οδήγησης CAN, την προώθηση του μηνύματος από τη μονάδα CanIf, την επιλογή της διαδρομής μέσω του δρομολογητή PDU και, τέλος, την επεξεργασία των δεδομένων από το επίπεδο εφαρμογής.