Mottaksprosessen for CAN-meldinger i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikasjonstjenesten inkluderer mottak av CAN-meldinger at CAN-kontrolleren mottar data, varsler CAN-driveren, videresender meldingen med CanIf-modulen, velger ruten gjennom PDU-ruteren og til slutt behandler dataene av applikasjonslaget.