AUTOSAR での CAN メッセージ送信プロセス

AUTOSAR 通信サービスでは、CAN メッセージの送信には、アプリケーション層によるデータの準備、ルーティング選択のための PDU ルーターの呼び出し、CanTp モジュールによるデータのセグメント化、そして最後に CanIf モジュールによるカプセル化と CAN ドライバーへの送信が含まれます。