AUTOSAR의 CAN 메시지 전송 프로세스

AUTOSAR 통신 서비스에서 CAN 메시지 전송에는 애플리케이션 계층이 데이터를 준비하고, 라우팅 선택을 위해 PDU 라우터를 호출하고, CanTp 모듈을 통해 이를 분할하고, 마지막으로 CanIf 모듈로 ​​캡슐화하여 CAN 드라이버로 전송하는 작업이 포함됩니다.