CAN-meddelelses afsendelsesproces i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikationstjenesten involverer afsendelse af CAN-meddelelser, at applikationslaget forbereder data, kalder PDU-routeren til valg af routing, segmenterer det gennem CanTp-modulet og til sidst indkapsler det af CanIf-modulet og sender det til CAN-driveren.