CAN-berichtverzendproces in AUTOSAR

Bij de AUTOSAR-communicatiedienst houdt het verzenden van CAN-berichten in dat de applicatielaag gegevens voorbereidt, de PDU-router aanroept voor routeringsselectie, deze segmenteert via de CanTp-module en deze uiteindelijk inkapselt in de CanIf-module en deze naar de CAN-driver verzendt.