CAN διαδικασία αποστολής μηνυμάτων στο AUTOSAR

Στην υπηρεσία επικοινωνίας AUTOSAR, η αποστολή μηνυμάτων CAN περιλαμβάνει το επίπεδο εφαρμογής προετοιμασία δεδομένων, κλήση του δρομολογητή PDU για επιλογή δρομολόγησης, τμηματοποίηση του μέσω της μονάδας CanTp και, τέλος, ενθυλάκωσή του από τη μονάδα CanIf και αποστολή του στο πρόγραμμα οδήγησης CAN.