CAN meldingssendingsprosess i AUTOSAR

I AUTOSAR-kommunikasjonstjenesten innebærer sending av CAN-meldinger at applikasjonslaget forbereder data, kaller PDU-ruteren for rutingsvalg, segmenterer den gjennom CanTp-modulen, og til slutt innkapsler den av CanIf-modulen og sender den til CAN-driveren.