AUTOSAR-da CAN xabar yuborish jarayoni

AUTOSAR aloqa xizmatida CAN xabarlarini yuborish ma'lumotlarni tayyorlash, marshrut tanlash uchun PDU routerni chaqirish, uni CanTp moduli orqali segmentlash va nihoyat CanIf moduli tomonidan inkapsulyatsiya qilish va uni CAN drayveriga yuborishni o'z ichiga oladi.