Procesul de trimitere a mesajului CAN în AUTOSAR

În serviciul de comunicații AUTOSAR, trimiterea mesajelor CAN implică stratul de aplicație pregătirea datelor, apelarea routerului PDU pentru selectarea rutare, segmentarea acestuia prin modulul CanTp și, în final, încapsularea acestuia de către modulul CanIf și trimiterea acestuia către driverul CAN.