Quá trình gửi tin nhắn CAN trong AUTOSAR

Trong dịch vụ liên lạc AUTOSAR, việc gửi tin nhắn CAN bao gồm việc chuẩn bị dữ liệu ở lớp ứng dụng, gọi bộ định tuyến PDU để lựa chọn định tuyến, phân đoạn nó thông qua mô-đun CanTp và cuối cùng là đóng gói nó bằng mô-đun CanIf và gửi nó đến trình điều khiển CAN.