กระบวนการส่งข้อความ CAN ใน AUTOSAR

ในบริการสื่อสาร AUTOSAR การส่งข้อความ CAN จะเกี่ยวข้องกับเลเยอร์แอปพลิเคชันที่เตรียมข้อมูล การเรียกเราเตอร์ PDU เพื่อเลือกเส้นทาง แบ่งส่วนผ่านโมดูล CanTp และสุดท้ายห่อหุ้มไว้ด้วยโมดูล CanIf และส่งไปยังไดรเวอร์ CAN