KAN boodskap stuur proses in AUTOSAR

In die AUTOSAR-kommunikasiediens behels die stuur van CAN-boodskappe dat die toepassingslaag data voorberei, die PDU-roeteerder vir roetekeuse oproep, dit deur die CanTp-module segmenteer, en dit uiteindelik deur die CanIf-module inkapsel en dit na die CAN-bestuurder stuur.