O papel do módulo de interface CAN no AUTOSAR

Na arquitetura AUTOSAR, o módulo de interface CAN (CanIf) serve como interface da rede CAN e é responsável por gerenciar o envio e recebimento de frames CAN. Suporta inicialização, transmissão de dados e tratamento de erros de dispositivos CAN e funciona em conjunto com outros módulos de comunicação.