CAN-liitäntämoduulin rooli AUTOSARissa

AUTOSAR-arkkitehtuurissa CAN-liitäntämoduuli (CanIf) toimii CAN-verkon rajapintana ja vastaa CAN-kehysten lähetyksen ja vastaanoton hallinnasta. Se tukee CAN-laitteiden alustusta, tiedonsiirtoa ja virheenkäsittelyä ja toimii yhdessä muiden viestintämoduulien kanssa.