Hesai AT128 LIDAR システム構造の詳細な説明

Hesai AT128 ライダーのシステム構造には、トランシーバー モジュール、スキャン モジュール、信号処理モジュール、通信モジュールが含まれます。このうちトランシーバーモジュールにはLumentum VCSELレーザーを使用し、高感度SiPM検出器を搭載しています。スキャン モジュールは 3 つのミラーと 1 つのモーターで構成されます。信号処理モジュールにはAMD Xilinx FPGAチップが使用されています。