Hesai AT128 LiDAR 시스템 구조에 대한 자세한 설명

Hesai AT128 LiDAR의 시스템 구조에는 트랜시버 모듈, 스캐닝 모듈, 신호 처리 모듈 및 통신 모듈이 포함됩니다. 그 중 트랜시버 모듈은 Lumentum VCSEL 레이저를 사용하고 고감도 SiPM 검출기를 갖추고 있습니다. 스캐닝 모듈은 세 개의 거울과 모터로 구성됩니다. 신호 처리 모듈은 AMD Xilinx FPGA 칩을 사용합니다.