Gedetailleerde uitleg van de structuur van het Hesai AT128 lidar-systeem

De systeemstructuur van Hesai AT128 lidar omvat een transceivermodule, scanmodule, signaalverwerkingsmodule en communicatiemodule. Onder hen maakt de transceivermodule gebruik van Lumentum VCSEL-laser en heeft een hooggevoelige SiPM-detector. De scanmodule bestaat uit drie spiegels en een motor. De signaalverwerkingsmodule maakt gebruik van de AMD Xilinx FPGA-chip.