Detaljeret forklaring af Hesai AT128 lidar systemstruktur

Systemstrukturen af ​​Hesai AT128 lidar inkluderer transceivermodul, scanningsmodul, signalbehandlingsmodul og kommunikationsmodul. Blandt dem bruger transceivermodulet Lumentum VCSEL-laser og har en højfølsom SiPM-detektor. Scanningsmodulet består af tre spejle og en motor. Signalbehandlingsmodulet bruger AMD Xilinx FPGA-chip.