Detaljerad förklaring av Hesai AT128 lidar systemstruktur

Systemstrukturen för Hesai AT128 lidar inkluderar transceivermodul, skanningsmodul, signalbehandlingsmodul och kommunikationsmodul. Bland dem använder transceivermodulen Lumentum VCSEL-laser och har en högkänslig SiPM-detektor. Scanningsmodulen består av tre speglar och en motor. Signalbehandlingsmodulen använder AMD Xilinx FPGA-chip.