Explicación detallada de la estructura del sistema lidar Hesai AT128

La estructura del sistema del lidar Hesai AT128 incluye un módulo transceptor, un módulo de escaneo, un módulo de procesamiento de señales y un módulo de comunicación. Entre ellos, el módulo transceptor utiliza el láser Lumentum VCSEL y tiene un detector SiPM de alta sensibilidad. El módulo de escaneo consta de tres espejos y un motor. El módulo de procesamiento de señal utiliza el chip AMD Xilinx FPGA.