Spiegazione dettagliata della struttura del sistema lidar Hesai AT128
Ameba E
Xilinx
Degenerazione maculare
FPGA
E
SiPM
VCSEL
comunicazione
comunicazione
chip
motore
motore
azione
scansione
laser
motore
2024-12-26 03:38
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La struttura del sistema del lidar Hesai AT128 comprende modulo ricetrasmettitore, modulo di scansione, modulo di elaborazione del segnale e modulo di comunicazione. Tra questi, il modulo ricetrasmettitore utilizza il laser Lumentum VCSEL e dispone di un rilevatore SiPM ad alta sensibilità. Il modulo di scansione è composto da tre specchi e un motore. Il modulo di elaborazione del segnale utilizza il chip FPGA AMD Xilinx.
