Míniú mionsonraithe ar struchtúr córais lidar Hesai AT128

3
Áirítear ar struchtúr an chórais Hesai AT128 lidar modúl transceiver, modúl scanadh, modúl próiseála comhartha agus modúl cumarsáide. Ina measc, úsáideann an modúl transceiver léasair Lumentum VCSEL agus tá brathadóir SiPM ard-íogaireachta aige. Tá an modúl scanadh comhdhéanta de thrí scáthán agus mótair. Úsáideann an modúl próiseála comhartha sliseanna AMD Xilinx FPGA.