Λεπτομερής επεξήγηση της δομής του συστήματος Lidar Hesai AT128

Η δομή συστήματος του Hesai AT128 lidar περιλαμβάνει μονάδα πομποδέκτη, μονάδα σάρωσης, μονάδα επεξεργασίας σήματος και μονάδα επικοινωνίας. Μεταξύ αυτών, η μονάδα πομποδέκτη χρησιμοποιεί λέιζερ Lumentum VCSEL και διαθέτει ανιχνευτή SiPM υψηλής ευαισθησίας. Η μονάδα σάρωσης αποτελείται από τρεις καθρέφτες και έναν κινητήρα. Η μονάδα επεξεργασίας σήματος χρησιμοποιεί τσιπ AMD Xilinx FPGA.