Hesai AT128 lidar sistemi yapısının detaylı anlatımı
Amip E
W-HUD
Xilinx
AMD
FPGA
Bu
SiPM
iletişim
iletişim
çip
Sinyal
motor
işlem
motor
yük
yük
tarama
yapı
veri
lazer
motor
dedektör
hassas
2024-12-26 03:38
3
Hesai AT128 lidar'ın sistem yapısı alıcı-verici modülü, tarama modülü, sinyal işleme modülü ve iletişim modülünü içerir. Bunlar arasında alıcı-verici modülü Lumentum VCSEL lazeri kullanıyor ve yüksek hassasiyetli bir SiPM dedektörüne sahip. Tarama modülü üç ayna ve bir motordan oluşur. Sinyal işleme modülü AMD Xilinx FPGA çipini kullanıyor.
