Подробное объяснение структуры лидарной системы Hesai AT128.

2024-12-26 03:38
 3
В состав системы лидара Hesai AT128 входят модуль приемопередатчика, модуль сканирования, модуль обработки сигналов и модуль связи. Среди них модуль приемопередатчика использует лазер Lumentum VCSEL и имеет высокочувствительный детектор SiPM. Сканирующий модуль состоит из трёх зеркал и мотора. Модуль обработки сигналов использует чип AMD Xilinx FPGA.