Explicație detaliată a structurii sistemului lidar Hesai AT128

Structura sistemului Hesai AT128 lidar include modul transceiver, modul de scanare, modul de procesare a semnalului și modul de comunicație. Printre acestea, modulul transceiver folosește laserul Lumentum VCSEL și are un detector SiPM de înaltă sensibilitate. Modulul de scanare este format din trei oglinzi și un motor. Modulul de procesare a semnalului folosește cip AMD Xilinx FPGA.