Детаљно објашњење структуре лидарског система Хесаи АТ128
Амеба Е
Ксилинк
АМД
ФПГА
СиП
СиПМ
ВЦСЕЛ
чип
кључ
мотор
линк
мотор
скенирање
ласер
дете
мотор
детектор
2024-12-26 03:38
3
Структура система Хесаи АТ128 лидара укључује примопредајни модул, модул за скенирање, модул за обраду сигнала и комуникациони модул. Међу њима, примопредајни модул користи Лументум ВЦСЕЛ ласер и има високоосетљиви СиПМ детектор. Модул за скенирање се састоји од три огледала и мотора. Модул за обраду сигнала користи АМД Ксилинк ФПГА чип.
