Shpjegim i detajuar i strukturës së sistemit lidar Hesai AT128

Struktura e sistemit të Hesai AT128 lidar përfshin modulin e transmetuesit, modulin e skanimit, modulin e përpunimit të sinjalit dhe modulin e komunikimit. Midis tyre, moduli i transmetuesit përdor lazer Lumentum VCSEL dhe ka një detektor SiPM me ndjeshmëri të lartë. Moduli i skanimit përbëhet nga tre pasqyra dhe një motor. Moduli i përpunimit të sinjalit përdor çipin AMD Xilinx FPGA.