Hesai AT128 lidari süsteemi struktuuri üksikasjalik selgitus

Hesai AT128 lidari süsteemistruktuur sisaldab transiiveri moodulit, skaneerimismoodulit, signaalitöötlusmoodulit ja sidemoodulit. Nende hulgas kasutab transiiveri moodul Lumentum VCSEL laserit ja sellel on kõrge tundlikkusega SiPM-detektor. Skaneerimismoodul koosneb kolmest peeglist ja mootorist. Signaalitöötlusmoodul kasutab AMD Xilinxi FPGA kiipi.