हेसाई AT128 लिडार प्रणाली संरचना का विस्तृत विवरण

हेसाई AT128 लिडार की सिस्टम संरचना में ट्रांसीवर मॉड्यूल, स्कैनिंग मॉड्यूल, सिग्नल प्रोसेसिंग मॉड्यूल और संचार मॉड्यूल शामिल हैं। उनमें से, ट्रांसीवर मॉड्यूल ल्यूमेंटम वीसीएसईएल लेजर का उपयोग करता है और इसमें उच्च-संवेदनशीलता SiPM डिटेक्टर है। स्कैनिंग मॉड्यूल में तीन दर्पण और एक मोटर होती है। सिग्नल प्रोसेसिंग मॉड्यूल AMD Xilinx FPGA चिप का उपयोग करता है।