Giải thích chi tiết cấu trúc hệ thống Lidar Hesai AT128

Cấu trúc hệ thống của Lidar Hesai AT128 bao gồm mô-đun thu phát, mô-đun quét, mô-đun xử lý tín hiệu và mô-đun giao tiếp. Trong số đó, module thu phát sử dụng tia laser Lumentum VCSEL và có đầu dò SiPM có độ nhạy cao. Mô-đun quét bao gồm ba gương và một động cơ. Mô-đun xử lý tín hiệu sử dụng chip AMD Xilinx FPGA.