คำอธิบายโดยละเอียดเกี่ยวกับโครงสร้างระบบ LIDAR ของ Hesai AT128

โครงสร้างระบบของ LIDAR Hesai AT128 ประกอบด้วยโมดูลตัวรับส่งสัญญาณ โมดูลการสแกน โมดูลประมวลผลสัญญาณ และโมดูลการสื่อสาร โมดูลรับส่งสัญญาณใช้เลเซอร์ Lumentum VCSEL และมีเครื่องตรวจจับ SiPM ความไวสูง โมดูลการสแกนประกอบด้วยกระจกสามบานและมอเตอร์หนึ่งตัว โมดูลประมวลผลสัญญาณใช้ชิป AMD Xilinx FPGA