شرح تفصيلي لهيكل نظام الليدار Hesai AT128

يتضمن هيكل نظام Hesai AT128 Lidar وحدة الإرسال والاستقبال ووحدة المسح ووحدة معالجة الإشارات ووحدة الاتصالات. من بينها، تستخدم وحدة الإرسال والاستقبال ليزر Lumentum VCSEL وتحتوي على كاشف SiPM عالي الحساسية. تتكون وحدة المسح من ثلاث مرايا ومحرك. تستخدم وحدة معالجة الإشارات شريحة AMD Xilinx FPGA.