توضیح دقیق ساختار سیستم لیدار Hesai AT128

ساختار سیستم Hesai AT128 lidar شامل ماژول فرستنده گیرنده، ماژول اسکن، ماژول پردازش سیگنال و ماژول ارتباطی است. در میان آنها، ماژول فرستنده گیرنده از لیزر Lumentum VCSEL استفاده می کند و دارای یک آشکارساز SiPM با حساسیت بالا است. ماژول اسکن از سه آینه و یک موتور تشکیل شده است. ماژول پردازش سیگنال از تراشه AMD Xilinx FPGA استفاده می کند.